スライディングモード制御

非線形ロバスト制御の設計理論

コロナ社
野波健蔵　田広奇　

• 価格: 3,850円（本体3,500円＋税）
• 発行年月: 1994年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339031577

内容情報

[BOOKデータベースより]

この本の趣旨は、スライディングモード制御理論を理論的に記述することではなく、サブタイトルにもあるように「非線形ロバスト制御の設計理論」の立場でスライディングモード制御の設計理論を記述することにある。

１　スライディングモード制御とはなにか
２　スライディングモード制御の基本構造
３　連続時間系のスライディングモード制御の設計法
４　不確かな系のスライディングモード制御の設計法
５　スライディングモードサーボ制御系の設計法
６　ＶＳＳオブザーバの設計法
７　離散時間系のスライディングモード制御の設計法
８　スライディングモード制御の応用