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[BOOKデータベースより]
本書は現代制御理論の入門書である。これまでにも数多くの優れた現代制御理論の入門書が出版されているが、本書では著者の教育経験から、できるだけ平易な記述で、自習書としても利用可能なテキストにした。演習問題とその解答（略解）をつけて一層の理解を深めるようにした。システム制御の基礎となる考え方を中心に述べるようにした。
第１章 序論
第２章 動的システムの数学モデル
第３章 ベクトルとマトリクスの演算
第４章 システム状態方程式の解
第５章 システムの安定性
第６章 可制御性と可観測性
第７章 レギュレータとオブザーバ
第８章 最適制御