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[BOOKデータベースより]
大学の物理系学生のために、解析力学の基礎から基本的応用までを学べるように書かれた教科書である。解析力学の考え方や方法は、ニュートンの運動方程式だけでなく、マクロな古典力学からミクロな世界の物理への橋渡しもする、広範囲の力学的な問題に適用されている。本書はこのため、解析力学の方法を意図的かつ積極的に取り入れ、様々な力学の諸問題を解析する手法を示した。特に、式や概念をできるだけ具体的に表現し、読者の直接的かつ直感的な理解を助けるように心がけている。
運動の法則
２ 保存力と非保存力
３ 最小作用の原理（ハミルトンの原理）
４ 力学の正準形式
５ 一般の微少振動
６ ケプラー問題のまとめ
７ ハミルトン‐ヤコビ方程式
８ 剛体の運動
９ 断熱不変量
１０ 量子論への道