現代制御

シリーズ知能機械工学　３

共立出版
山田宏尚　矢野賢一　毛利哲也　遠藤孝浩　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2010年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784320081796

内容情報

[BOOKデータベースより]

状態方程式
状態方程式の解と安定性
可制御性・可観測性
実現問題
状態変数変換と正準形式
状態フィードバックと極配置
最適レギュレータ
オブザーバ
サーボシステム
ディジタル制御

[日販商品データベースより]

多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は，多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い，システムの安定性，可制御性を解析する現代制御理論の考え方を解説する。